[Pipeline状态机]：完成全双工状态控制骨架，包含事件诊断、取消图和恢复协调测试

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 ## 3. 全双工状态机、事件总线与取消机制
 
-- [ ] 3.1 定义 full-duplex 状态枚举；前置条件：spec 状态机确认；优先级：P0；验收标准：包含 idle、listening、thinking、speaking、interrupted、tool_running、recovering；测试要点：非法状态转移被拒绝。
-- [ ] 3.2 实现状态机转移表；前置条件：状态枚举完成；优先级：P0；验收标准：每个事件对应合法 next state；测试要点：覆盖正常、打断、工具、错误恢复路径。
-- [ ] 3.3 扩展 pipeline event bus；前置条件：现有 event bus 梳理完成；优先级：P0；验收标准：事件包含 session/turn id、stage、timestamp、sanitized payload；测试要点：终端 reporter 只消费事件。
-- [ ] 3.4 实现 cancellation token；前置条件：状态机完成；优先级：P0；验收标准：root token 和 child token 支持幂等 cancel；测试要点：多次 cancel 不抛异常。
-- [ ] 3.5 建立 cancellation graph；前置条件：LLM/TTS/playback/tool task 边界已定义；优先级：P0；验收标准：打断时同时取消 LLM、TTS、playback 和可取消工具；测试要点：取消后无后台线程泄漏。
-- [ ] 3.6 实现 recovery coordinator；前置条件：错误码清单已定义；优先级：P1；验收标准：可恢复错误进入 recovering 后回 listening 或 idle；测试要点：STT/TTS/LLM/tool 错误均能恢复。
+- [x] 3.1 定义 full-duplex 状态枚举；前置条件：spec 状态机确认；优先级：P0；验收标准：包含 idle、listening、thinking、speaking、interrupted、tool_running、recovering；测试要点：非法状态转移被拒绝。
+- [x] 3.2 实现状态机转移表；前置条件：状态枚举完成；优先级：P0；验收标准：每个事件对应合法 next state；测试要点：覆盖正常、打断、工具、错误恢复路径。
+- [x] 3.3 扩展 pipeline event bus；前置条件：现有 event bus 梳理完成；优先级：P0；验收标准：事件包含 session/turn id、stage、timestamp、sanitized payload；测试要点：终端 reporter 只消费事件。
+- [x] 3.4 实现 cancellation token；前置条件：状态机完成；优先级：P0；验收标准：root token 和 child token 支持幂等 cancel；测试要点：多次 cancel 不抛异常。
+- [x] 3.5 建立 cancellation graph；前置条件：LLM/TTS/playback/tool task 边界已定义；优先级：P0；验收标准：打断时同时取消 LLM、TTS、playback 和可取消工具；测试要点：取消后无后台线程泄漏。
+- [x] 3.6 实现 recovery coordinator；前置条件：错误码清单已定义；优先级：P1；验收标准：可恢复错误进入 recovering 后回 listening 或 idle；测试要点：STT/TTS/LLM/tool 错误均能恢复。
 
 ## 4. VAD、Streaming STT 与低延迟打断