[全双工规格补齐]:完成完整Agent语音助手OpenSpec,包含真实运行边界和自测标准

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2026-06-19 12:17:08 +08:00
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# 完整全双工 Agent 语音助手运行时
## 功能目标
当前 `run-agent-live` 已能进入无唤醒监听并在 TTS 播放阶段尝试后台打断,但真实架构仍是轮次式:先录完整句话,再 final STT,再 LLM,再 TTS 播放。播放期打断依赖临时 `AsyncBargeInMonitor` 从同一个 Transport 队列抢帧,无法保证麦克风输入、VAD、STT、回声抑制和播放取消之间的并发边界稳定。用户实际反馈“完全没有打断”,说明继续调参数不能解决根因。
本变更目标是把 `run-agent-live` 替换为完整全双工 Agent 运行时。目标用户是 macOS 本地桌面语音助手使用者,核心场景是用户可以直接说话、助手边生成边播报、用户随时插话打断、系统取消当前回复并立即处理新问题,同时保留长期记忆和安全工具调用能力。
量化成功指标:
1. 打断延迟:在自测 fixture 中,用户语音开始到播放停止的 P95 小于 200 ms。
2. 回声隔离:纯助手回放 reference 不触发用户打断、不产生有效用户 transcript。
3. 帧分发正确性:AudioHub 多消费者订阅时,VAD、STT、interrupt detector 不互相抢帧。
4. 响应首音:LLM 输出首个可播报句子后,TTS 首个 PCM chunk 在 1000 ms 内进入播放队列。
5. 自测覆盖:`agent-self-test --profile full-duplex --turns 3` 能无真人完成 STT、LLM、TTS、barge-in、memory、tool router 验收。
6. 安全边界:工具调用默认执行低风险工具,高风险工具进入确认或拒绝;日志不泄露 `.env` 密钥、raw PCM 或敏感记忆。
## 详细需求
功能需求:
1. `run-agent-live` SHALL 使用新的 `FullDuplexAgentRuntime`,不得继续调用 `VoiceAssistantPipeline.run_agent_turn()`
2. `run-live` SHALL 保持旧 wake-word turn-based 稳定入口。
3. 系统 SHALL 新增 `AudioHub`,作为唯一麦克风输入拥有者,内部维护 20 ms、16 kHz、mono、int16 capture ring buffer。
4. VAD、STT、interrupt detector 和诊断录制 SHALL 从 AudioHub 获取独立订阅,不得直接抢读 Transport 队列。
5. 系统 SHALL 新增 render ring buffer,播放 PCM 写入 speaker 的同时写入 AEC reference。
6. `run-agent-live` SHALL 初始化 WebRTC APM;当 `OWNER_AUDIO_APM_PROVIDER=webrtc``OWNER_AUDIO_APM_REQUIRED=1` 时,真实 provider 不可用必须启动失败,不得静默回退为伪全双工。
7. fake APM SHALL 只用于测试、自测和显式 `OWNER_AUDIO_APM_PROVIDER=fake`
8. 持续 VAD SHALL 在 listening/thinking/speaking/tool_running 阶段持续判断用户是否开始说话。
9. Streaming STT SHALL 输出 partial、stable partial、final 三层事件;final 或明确提交 stable transcript 才能进入 LLM。
10. 打断 SHALL 不依赖 partial STTVAD + APM 后有效人声即可触发 cancellation。
11. LLM、TTS、播放队列、可取消工具 SHALL 共享 cancellation graph;打断时全部取消。
12. LLM SHALL 默认启用 streaming。
13. TTS SHALL 使用可分块 PCM providerCosyVoice 为目标 providermacOS `say` 只做 fallback。
14. 播放 SHALL 每 20-30 ms chunk 检查 cancellation,并把 render chunk 写入 APM reference。
15. Conversation Manager SHALL 统一短期上下文、长期记忆、LLM、tool call、TTS 和打断恢复。
16. MemoryManager SHALL 支持 SQLite 文本/元数据和 FAISS 向量索引;默认启用但敏感内容不自动保存。
17. ToolRouter SHALL 接入 LLM tool call loop,第一批工具包括 `memory.search``memory.save``shell.readonly``openinterpreter.run``browser.playwright`
18. Open Interpreter、Playwright 默认关闭;显式启用后仍受风险分类、目录限制、超时、输出截断和确认策略约束。
19. README 和 `.env.example` SHALL 统一说明 `run-agent-live` 是完整全双工入口,`run-live` 是旧入口。
20. 新增 `agent-self-test``audio-self-test`,作为无人值守验收命令。
非功能需求:
1. 音频回调不得执行阻塞 STT、LLM、TTS 或工具逻辑。
2. Capture/render ring buffer 必须有容量上限,溢出丢弃旧帧并发诊断事件。
3. 所有后台线程/任务必须可关闭;测试后不得残留线程。
4. 事件 payload 必须脱敏,不输出 API key、Authorization、raw PCM、完整工具敏感输出。
5. 无 APM、无 STT 模型、无 TTS provider、无设备权限时必须给结构化错误。
6.`simulate-live``real-live-check``run-live` 不得被新 runtime 破坏。
边缘案例:
1. 用户在 LLM 尚未开始播放时插话:取消 thinking,保留新用户音频,重启当前输入。
2. 用户在 TTS 合成中插话:取消 TTS,未播文本不进上下文。
3. 用户和助手声音重叠:APM 后用户声有效时触发打断;纯回声不得触发。
4. 工具运行中插话:可取消工具取消;不可安全取消工具进入确认/等待结果后恢复。
5. STT final 空文本:不调用 LLM,回 listening。
6. Memory index 损坏:禁用长期记忆并发 health error,不影响基本对话。
## 设计方案
文字架构图:
```text
Microphone
-> AudioHub raw capture ring
-> WebRtcAudioProcessingStage(AEC/NS/AGC, render reference)
-> processed capture ring
-> Continuous VAD
-> Streaming STT
-> ConversationManager
-> MemoryManager(SQLite + FAISS)
-> LLM streaming + ToolRouter
-> SentenceSegmenter
-> Streaming TTS
-> InterruptiblePlaybackQueue
-> Speaker + render reference ring
```
主状态机:
```text
idle -> listening -> thinking -> speaking -> listening
speaking -> interrupted -> listening
thinking -> interrupted -> listening
tool_running -> interrupted/recovering/listening
any recoverable error -> recovering -> listening
```
关键接口:
1. `AudioHub.subscribe(kind: str) -> AudioSubscription`
- 参数:`kind``processed_capture``raw_capture``render_reference``debug`
- 返回:独立 cursor 的 frame reader。
- 错误:设备缺失、buffer closed、format mismatch。
2. `AudioProcessingProvider.process_capture(frame) -> AudioFrame`
- 输入:raw capture frame。
- 输出:AEC/NS/AGC 后 frame。
- 错误:`AUDIO_APM_UNAVAILABLE``AUDIO_APM_PROCESS_FAILED`
3. `StreamingSttSession.accept_frame(frame) -> list[TranscriptEvent]`
- 输出:partial/stable/final。
- 错误:模型缺失、推理失败、取消。
4. `StreamingTtsSession.accept_text(text) -> list[AudioFrame]`
- 输出:可播放 PCM chunks。
- 错误:provider 缺失、合成失败、取消。
5. `ToolRouter.route(call) -> ToolDecision`
- 输出:execute/reject/require_confirmation。
性能优化路径:
1. 音频输入只写 ring buffer,不做重计算。
2. STT 和 VAD 消费 processed capture ring,互不阻塞。
3. 播放 chunk 与 render reference 同步写入,避免打断检测依赖播放回调抢帧。
4. LLM streaming + sentence segmentation 让首句尽早进入 TTS。
5. Self-test 记录 interrupt latency、STT first partial、TTS first chunk。
UI/UX 路径:
1. 终端输出仍由 event bus 驱动。
2. 打断事件输出 `检测到用户打断``取消当前回复``继续听你说`
3. debug 模式输出 APM provider、echo suppression、interrupt latency。
4. 未来 GUI 桌宠订阅同一事件总线。
## 风险与权衡
| 风险 | 概率 | 影响 | 缓解措施 |
|---|---:|---:|---|
| macOS 上没有可用 WebRTC APM Python binding | 高 | 高 | 完整模式启动失败并说明安装要求;self-test 使用 fake APM;旧 `run-live` 保留 |
| Faster Whisper 流式能力不是真正低延迟 streaming | 中 | 中 | 先实现稳定 provider contract;允许 sherpa-onnx fallbackSenseVoice 作为后续 provider |
| CosyVoice 本地依赖重、安装慢 | 高 | 中 | provider 可配置;macOS say fallback 标记为降级,不宣称完整全双工默认 |
| AudioHub 并发复杂导致线程泄漏 | 中 | 高 | 所有后台任务使用 cancellation graph;单元测试检查 shutdown |
| AEC 质量不足仍误触发 | 中 | 高 | 增加 echo self-test、render drift 诊断、阈值调试输出 |
| FAISS/SQLite 不一致 | 中 | 中 | health-check 和 checksum;不返回未验证记忆 |
| 工具调用误执行高风险动作 | 中 | 高 | 默认关闭 Open Interpreter/Playwright;风险分类和确认策略;只读 shell allowlist |
| 旧 run-live 回归 | 低 | 高 | 保持代码路径分离;旧测试继续跑 |
## 任务分解
详见 `tasks.md`。所有任务拆到不超过 1 小时,按 OpenSpec、音频底座、持续识别与打断、流式回复、记忆工具、自测文档分阶段完成。每个阶段完成后验证并中文 commit。
## Spec Deltas
新增:
1. `Complete full-duplex agent runtime`
2. `AudioHub fanout`
3. `Required WebRTC APM for full-duplex`
4. `Always-on interruption controller`
5. `Streaming STT/TTS runtime`
6. `Conversation manager with memory and tools`
7. `Self-test commands`
修改:
1. `Live run-agent-live runtime` 从“可真实启动并播放期打断”升级为“完整全双工主入口”。
2. `WebRTC audio processing foundation` 从规划/fake provider 验证升级为运行时启动要求。
3. `Tool Router` 从模块级测试升级为 LLM tool-call 主链路要求。
删除/推翻:
1. 推翻 `AsyncBargeInMonitor` 作为主打断架构;保留为 legacy fallback 或删除。
2. 推翻 `run-agent-live` 复用 `VoiceAssistantPipeline.run_agent_turn()` 的实现边界。
3. 推翻“真实运行仍走 run-live”的 README 旧描述。
## 实施计划
1. M1 OpenSpec0.5 天。
2. M2 AudioHub + APM1-1.5 天。
3. M3 Continuous VAD/STT + interrupt1-2 天。
4. M4 Streaming response/TTS/playback1 天。
5. M5 Memory + Tool Router1-1.5 天。
6. M6 self-test/docs/final gates0.5-1 天。
乐观总耗时 5 天,最可能 7 天,悲观 10 天。没有数据迁移;长期记忆首次启用时创建 SQLite/FAISS 文件,旧短期上下文不迁移。
## Git 提交规范
每完成一个主要阶段必须立即验证并提交,提交信息格式:
`[模块名]:完成[具体功能描述],包含[关键变更]`
提交前至少运行该阶段相关单测;最终阶段运行完整门禁并保证 `git status --short` 为空。