[连续对话判断]：完成自动持续对话和播报打断，包含回复意图判断、免唤醒追问和打断回归测试

README.md

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 - 本地模型：`models/` 存放 `sherpa-onnx` wake/VAD/STT/denoiser 模型，目录不提交 Git。
 - Pipeline：`run-live` 使用 stage 化 `VoiceAssistantPipeline`，通过事件总线输出终端状态。
 - 主说话人端点：默认 `OWNER_ENDPOINT_MODE=primary_speaker`，本轮音色消失后结束录音，避免背景噪声拖慢 STT。
+- 自动持续对话：助手回复后自动判断是否需要继续听用户回答，默认规则优先、LLM 小分类器兜底，不确定就恢复待机。
+- 播报打断：助手播报超过回声保护期后，如果检测到有效用户语音和实时字幕，会停止剩余播报并处理新输入。
 - 临时上下文：同一次 `run-live` 进程内携带最近 user/assistant 历史，退出即清空。
 
 ## 首次准备
@@ -63,6 +65,13 @@ OWNER_ASR_MODEL=mimo-v2.5-asr
 OWNER_TTS_MODEL=mimo-v2.5-tts
 OWNER_TTS_VOICE=mimo_default
 OWNER_CONTEXT_MODE=session_memory
+OWNER_CONTINUOUS_DIALOG_ENABLED=1
+OWNER_CONTINUATION_DECISION_PROVIDER=hybrid
+OWNER_CONTINUATION_CONFIDENCE_THRESHOLD=0.65
+OWNER_FOLLOWUP_LISTEN_TIMEOUT_MS=3000
+OWNER_BARGE_IN_ENABLED=1
+OWNER_BARGE_IN_MIN_SPEECH_MS=250
+OWNER_BARGE_IN_ECHO_GUARD_MS=500
 ```
 
 `OWNER_WAKE_PROVIDER=local_kws` 表示唤醒词“小杰小杰”由本地模型检测。唤醒命中后会先本地播报 `OWNER_WAKE_ACK_TEXT=我在`，再开始听取问题。`OWNER_SPEECH_PROVIDER=local` 表示正式问题 STT、实时字幕和 TTS 都走本地模型或 macOS 本地能力；云端只接收 final 文本和本次会话历史用于 LLM 回复。
@@ -71,6 +80,10 @@ OWNER_CONTEXT_MODE=session_memory
 
 `OWNER_REALTIME_TRANSCRIPT_ENABLED=1` 表示录音期间会使用本地 streaming STT 实时显示中间转写，终端会输出 `实时转写：...`。为了过滤噪音，实时字幕默认不会显示 `家`、`家确` 这类很短的瞬时误识别；最终发送给 LLM 的内容仍只以 `转写结果：...` 为准。`OWNER_REALTIME_TRANSCRIPT_IDLE_TIMEOUT_MS=1500` 表示已有实时字幕后，如果 1.5 秒内没有新的文字输出，就直接结束本轮录音进入 final STT；设置为 `0` 可以关闭这个停滞端点。`OWNER_REALTIME_TRANSCRIPT_ENABLED=0` 可以临时关闭实时显示。
 
+`OWNER_CONTINUOUS_DIALOG_ENABLED=1` 表示每轮回复播放后会自动判断是否继续对话。若助手回复里明显在问用户、要求补充信息或让用户选择，终端会输出 `继续对话：3秒内可直接回答`，这 3 秒内可以不用再说“小杰小杰”。若助手只是完成回答、报错、拒绝或判断不确定，就直接恢复待机。`OWNER_CONTINUATION_DECISION_PROVIDER=hybrid` 表示先用本地规则判断，规则不确定时才调用云端 LLM 做小分类；低于 `OWNER_CONTINUATION_CONFIDENCE_THRESHOLD=0.65` 的结果按待机处理。
+
+`OWNER_BARGE_IN_ENABLED=1` 表示播报中允许打断。播放开始后的 `OWNER_BARGE_IN_ECHO_GUARD_MS=500` 毫秒内忽略麦克风输入，之后如果检测到至少 `OWNER_BARGE_IN_MIN_SPEECH_MS=250` 毫秒有效用户语音，并且 realtime STT 给出有效 partial，就停止剩余播报。上下文只记录已经完整播出的 assistant 句子，未播出的内容不会写入临时历史。
+
 ## 本地模型
 
 首次运行前必须准备本地语音模型；同一脚本会下载 wake、VAD、2025 中文 CTC STT 和 GTCRN denoiser 模型：
@@ -137,15 +150,15 @@ python3.11 scripts/download_speech_models.py --dir models
 .venv/bin/python -m owner_voice_pet run-live
 ```
 
-运行后终端状态来自 pipeline event bus，会显示待机、唤醒命中、应答中、请说出问题、录音中、检测到用户语音、实时转写、用户语音结束、转写中、转写结果、思考中、播放中、恢复待机等状态。说“小杰小杰”，听到“我在”且看到“请说出问题”后再提问；听到回复后可以再次说“小杰小杰”继续下一轮。本次进程内会携带临时历史，程序退出后不保存。背景噪声下如果实时字幕仍偶发短错字，先看最终 `转写结果`；最终文本才会进入 LLM。
+运行后终端状态来自 pipeline event bus，会显示待机、唤醒命中、应答中、请说出问题、录音中、检测到用户语音、实时转写、用户语音结束、转写中、转写结果、思考中、播放中、继续对话或恢复待机等状态。说“小杰小杰”，听到“我在”且看到“请说出问题”后再提问；如果助手回复后判断需要你继续回答，可以在 3 秒内直接说下一句，不需要再次唤醒。若助手已经完成回答，会自动恢复待机。本次进程内会携带临时历史，程序退出后不保存。背景噪声下如果实时字幕仍偶发短错字，先看最终 `转写结果`；最终文本才会进入 LLM。
 
 ## 验证
 
 ```bash
 .venv/bin/python -m compileall src tests scripts
 .venv/bin/python -m unittest discover -s tests
-.venv/bin/python -m owner_voice_pet simulate-live --turns 2
-.venv/bin/python -m owner_voice_pet real-live-check --turns 2
+.venv/bin/python -m owner_voice_pet simulate-live --turns 3
+.venv/bin/python -m owner_voice_pet real-live-check --turns 2 --no-playback
 .venv/bin/python -m owner_voice_pet acceptance
 .venv/bin/python -m owner_voice_pet validate-assets
 .venv/bin/python -m owner_voice_pet security-check