[全双工自测]：完成Agent自我测试体系，包含回声、打断、记忆和工具场景

README.md

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 - `owner_voice_pet run-live`：真实常驻语音循环。
 - `owner_voice_pet run-live --once`：只跑一轮，便于验收。
-- `owner_voice_pet run-agent-live --check-config`：全双工 Agent 新入口的配置检查。当前用于迁移期验收，真实运行仍走 `run-live`。
+- `owner_voice_pet run-agent-live`：完整全双工 Agent 主入口，启动后直接 listening，播放中可被有效用户语音打断。
+- `owner_voice_pet run-agent-live --check-config`：只检查全双工 Agent 配置和 APM 就绪状态，不打开麦克风。
+- `owner_voice_pet agent-self-test --profile full-duplex --turns 3`：无人值守自测 STT、LLM、TTS、打断、记忆和工具路由。
+- `owner_voice_pet audio-self-test --duration 10 --check-echo`：检查设备、WebRTC APM、回声抑制和打断延迟。
 - `.env` 直接读取配置，不要求导出 shell 环境变量。
 - 唤醒词检测使用本地 `sherpa-onnx` KWS 模型，不走云端 ASR。
 - `OWNER_SPEECH_PROVIDER=local`：默认除 LLM 外全用本地语音链路；`cloud` 仅作为显式兼容选项。
@@ -97,11 +100,11 @@ OWNER_INTERRUPT_TARGET_LATENCY_MS=200
 OWNER_STREAMING_STT_PROVIDER=faster_whisper
 OWNER_STREAMING_STT_PRODUCT_CANDIDATE=sensevoice
 OWNER_STREAMING_TTS_PROVIDER=cosyvoice
-OWNER_MEMORY_ENABLED=0
+OWNER_MEMORY_ENABLED=1
 OWNER_MEMORY_PROVIDER=faiss_sqlite
 OWNER_MEMORY_TOP_K=5
 OWNER_MEMORY_AUTO_SAVE_SENSITIVE=0
-OWNER_TOOL_ROUTER_ENABLED=0
+OWNER_TOOL_ROUTER_ENABLED=1
 OWNER_TOOL_MAX_CALLS_PER_TURN=5
 OWNER_TOOL_TIMEOUT_MS=30000
 OWNER_OPENINTERPRETER_ENABLED=0
@@ -130,7 +133,7 @@ OWNER_COMPUTER_CONTROL_ENABLED=0
 .venv/bin/python -m owner_voice_pet run-agent-live
 ```
 
-`run-agent-live` 不需要先说唤醒词，启动后会直接进入 listening。你可以直接说问题；助手播放回复时，后台麦克风仍在监听。如果你插话，runtime 会用 VAD + 软件 render reference/音色门控判断是不是用户声音；确认后会在下一个播放 chunk 边界停止播报，把打断音频接入下一轮 STT，并继续对话。
+`run-agent-live` 不需要先说唤醒词，启动后会直接进入 listening。完整模式默认要求 `OWNER_AUDIO_APM_PROVIDER=webrtc` 和 `OWNER_AUDIO_APM_REQUIRED=1`，麦克风 capture 必须经过 WebRTC APM 的 AEC/NS/AGC 后再进入 VAD、STT 和打断检测；播放 PCM 会同步写入 render reference。若本机没有真实 WebRTC APM provider，入口会以 `AUDIO_APM_UNAVAILABLE` 明确失败，不再回退到旧 `run-live` 或伪全双工。
 
 只检查全双工配置、不打开麦克风：
 
@@ -144,14 +147,29 @@ OWNER_COMPUTER_CONTROL_ENABLED=0
 .venv/bin/python -m owner_voice_pet run-live
 ```
 
-全双工 Agent 第一版使用软件回声抑制，不强制新增 WebRTC APM 重依赖：播放 PCM 会作为 render reference 供打断门控使用，只有助手回放时不应触发打断，用户声音叠加回放时应停止播报。`OWNER_AUDIO_APM_PROVIDER=webrtc` 仍代表后续目标音频底座，`OWNER_LLM_STREAMING_ENABLED=1` 控制 LLM 以流式响应供句子级 TTS 消费，旧变量 `OWNER_LLM_STREAM` 仍兼容；`OWNER_STREAMING_STT_PROVIDER=faster_whisper` 和 `OWNER_STREAMING_TTS_PROVIDER=cosyvoice` 是后续 provider 目标；`OWNER_MEMORY_ENABLED=0`、`OWNER_TOOL_ROUTER_ENABLED=0`、`OWNER_OPENINTERPRETER_ENABLED=0`、`OWNER_BROWSER_PLAYWRIGHT_ENABLED=0`、`OWNER_COMPUTER_CONTROL_ENABLED=0` 默认关闭，避免尚未完成安全边界前执行长期记忆或工具任务。
+全双工 Agent 当前架构使用单一 `AudioHub` 拥有麦克风输入，VAD、STT、InterruptController 和诊断订阅各自独立的 processed capture cursor，不再抢读同一个 Transport 队列。打断不等待 STT partial：在 `thinking/speaking/tool_running` 中，只要 processed capture 上的有效用户语音达到阈值，就取消当前 LLM/TTS/playback/tool 子图，并把已确认的用户音频缓存给下一轮输入。`OWNER_LLM_STREAMING_ENABLED=1` 控制 LLM 以流式响应供句子级 TTS 消费，旧变量 `OWNER_LLM_STREAM` 仍兼容；`OWNER_STREAMING_STT_PROVIDER=faster_whisper` 和 `OWNER_STREAMING_TTS_PROVIDER=cosyvoice` 是 provider 目标；`OWNER_MEMORY_ENABLED=1` 和 `OWNER_TOOL_ROUTER_ENABLED=1` 默认开启，`OWNER_OPENINTERPRETER_ENABLED=0`、`OWNER_BROWSER_PLAYWRIGHT_ENABLED=0`、`OWNER_COMPUTER_CONTROL_ENABLED=0` 默认关闭，避免未确认的外部控制自动执行。
+
+无人值守 Agent 自测：
+
+```bash
+.venv/bin/python -m owner_voice_pet agent-self-test --profile full-duplex --turns 3
+```
+
+音频/APM 诊断：
+
+```bash
+.venv/bin/python -m owner_voice_pet audio-self-test --duration 10 --check-echo
+```
+
+如果当前机器没有真实 WebRTC APM binding，`audio-self-test` 会返回 `success=false` 和 `AUDIO_APM_UNAVAILABLE`；这表示完整全双工音频底座尚未满足，不应把 fake APM 结果当成人工验收通过。需要做确定性开发自测时，可以临时使用 `OWNER_AUDIO_APM_PROVIDER=fake`。
 
 当前已落地的全双工基础模块：
 
-- `full_duplex_audio`：音频帧 fixture、capture/render ring buffer、fake WebRTC APM、APM 探针和 fallback 决策。
+- `full_duplex_audio`：AudioHub、多消费者 capture/render ring buffer、fake WebRTC APM、APM 探针和 required startup 决策。
 - `full_duplex_control`：全双工状态机、事件诊断字段、取消 token graph 和恢复协调器。
-- `full_duplex_speech`：VAD provider contract、Silero VAD 边界、Streaming STT contract、fake STT 和 interruption detector。
-- `full_duplex_response`：LLM streaming contract、句子切分、TTS 文本净化、fake Streaming TTS 和可中断播放队列。
+- `full_duplex_speech`：VAD provider contract、Silero VAD 边界、Streaming STT worker、fake STT、InterruptionDetector 和 InterruptController。
+- `full_duplex_response`：LLM streaming contract、句子切分、TTS 文本净化、Streaming TTS wrapper、fake Streaming TTS 和可中断播放队列。
+- `full_duplex_runtime`：新 `run-agent-live` runtime 边界，串联 AudioHub、取消图、流式回复、长期记忆和 ToolRouter。
 - `agent_memory`：SQLite memory schema、FAISS index manifest 校验、fake/disabled memory manager、敏感写入策略和 memory recall 注入。
 - `tool_router`：结构化工具调用、风险分类、预算防循环、审计脱敏、`memory.search`、`memory.save` 和 `shell.readonly`。
 - `external_adapters`：Open Interpreter、Playwright 和 Computer Control 的默认关闭边界。